悉答多王子得道成佛后，就动身去寻找侨陈如等五位侍者，他在鹿野苑里为他们开示说法，佛教史上将这称为“初转*轮”。

在这次说法中，悉答多向五人宣讲了“四圣谛”和“八正道”等教义，五人听后都皈依了佛教，并且成了最初的比丘，悉答多与他们共同修行，开始了僧伽的生活。这时，佛教三宝“佛”（领袖）、“法”（教义）、“僧”（参加人员）都已经具备了，佛教就正式创立了。